按干细胞在胚胎发育的不同阶段可分为：胚胎干细胞和成体干细胞。 按干细胞分化形成的组织类型可分为：造血干细胞、间充质干细胞、神经干细胞、肌肉干细胞和脂肪干细胞等。

干细胞不仅存在于胚胎，而且存在于成人体内，可以从脐血、脐带、胎盘、骨髓、脂肪等组织中分离出相应的干细胞。

干细胞（stem cell）是具有自我复制、多向分化和归巢潜能的原始细胞，是机体的起源细胞，是形成人体各种组织、器官的祖宗细胞。